A星_加载地图

函数简介

LhLoadAStartMap加载A星地图

传入由离火综合工具导出的二值化图像，黑色区域为障碍物，白色区域为可通行区域。

实际上是一张黑白图，支持任意通道图片，内部自动将图片转化为单通道图。

函数原型

cpp

LONG LhLoadAStartMap(pic, picSize)

参数定义

pic: 图片数据地址

picSize: 图片数据长度

返回值

1: 成功

-1: 图片损坏

易语言示例

A星地图 ＝ 读入文件 (取运行目录 () ＋ “\A星地图.bmp”)
lh.A星_加载地图 (A星地图)

易语言模块源码

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