Appearance
LhLoadAStartMapPath使用图片路径加载A星地图
LhLoadAStartMapPath
传入由离火综合工具导出的二值化图像,黑色区域为障碍物,白色区域为可通行区域。
离火综合工具
实际上是一张黑白图,支持任意通道图片,内部自动将图片转化为单通道图。
LONG LhLoadAStartMapPath(picPath)
picPath: 图片文件所在路径
picPath
1: 成功
-1: 图片损坏
lh.A星_加载地图_从路径 (取运行目录 () + “\A星地图.bmp”)