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LhAStarSearch计算路径
LhAStarSearch
填入坐标点,计算出路径坐标点总数
总步数 = lh.A星_计算路径 (真, 全局_当前坐标x, 全局_当前坐标y, 全局_目的地坐标x, 全局_目的地坐标y)
LONG LhAStarSearch(is8, startX, startY, endX, endY, step)
is8: 八向。0:四向 1:八向
is8
startX: 起点x
startX
startY: 起点y
startY
endX: 终点x
endX
endY: 终点y
endY
step: 步长
step
返回计算出来的路径坐标点总数